随着可编程操控器运转速度的不断提高，运转功用的不断加强，智能模块的不断添加，灌装机已能够用来完成各种液体的包装。在设计 PID调理功能时要尽量依据原有操控体系可编程序操控器的功能，充分使用其模块能够扩大的功用，结合体系的其它操控需求，在添加投入 最小的情况下完成液位的准确操控，以得到最大的性价比。若原有可编程操控器带有PID模块，则在硬件上只需加上一块模拟量模块，在软 件上，只需一条指令即可。若原有可编程操控器没有这种特别智能功能，则能够经过软硬件配合（首要经过软件）的方法来完成。
   当前，灌装机出产的PLC基本上都带有PID调节作用，这样方便工程人员设计，能够缩短调试周期。PID调节就是在连续的进程操控中综合 使用用P、I、D三种调理方法消除输出与输入的差错，到达操控目的。
   比例部分的作用是误差函数的放大，即和差错函数成比例，跟着差错函数的存在而存在；当差错函数不见后对输出的效果也当即不见。对输出影响的大小取决于比例扩大系数K。及差错函数e。积分有些对输出的效果是与差错函数的大小与作用时间之乘积成比例，因而效果的 时间越长其效果的影响也越大。
   灌装机差错函数消失，但它的效果并不消失，仅仅效果的增加不见，效果增加的快慢既取决于差错的大小，也取决于体系参数K，与T值 ，能够消除比例调节的静态差错；微分有些的调节效果是比例于差错的改变率，因而当差错处于一个安稳状况，即便有差错存在，它对体系 输出亦无影响；其次它对输出的影响是反作用的，即反对误差的变化，效果之大小是随差错改变的快慢与体系参数K，与Td有关，它的效果 是减小超调，使差错赶快消除于萌发之中。为了在可编程操控器上完成该操控算法，必须将方程离散化，使用数学中的差分原理将方程离散化。

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